本飞控的主控芯片为TM4C123GH6PM,内核架构基于ARM Cortex M4内核32位处理器,主频80M,自带EEPROM:2K,支持单精度和DSP运算,12位高分辨率的ADC,串口URAT多达8路,I2C通讯多达6路,PWM输出多达16路,12个定时器Timer。
四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究