无名创新四轴无人机研发系统

型号:TIVA-PRO整机到手飞

本系统为基于四轴模式无人机的飞行系统,提供对于四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等课题的研究平台。四轴飞行器是采用+字或X字布局方式,使用 四个旋翼直连电机的简单操纵机构。由于简化了传统直升机的桨距控制机构,极大降低了飞行器的结构成本和控制复杂度。

应用方向

四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究

参数

  • 机架
    • 机身重量:800g+
    • 螺旋桨:8寸及以上
  • 动力系统
    • 无名创新定制2212电机1400KV
    • 电调:好盈乐天20A
  • 遥控系统
    • 10通道遥控器
    • 频率范围:2.4055-2.475GHZ
    • 波段宽度:500KHZ
    • 重量:392g
  • 高功率数传系统
    • 发射功率:500mW
    • 接收灵敏度约-118dBm
    • 矫正25%数据位错误
  • 图传模块
    • 发射功率:600mW
    • 发射频率:5.6G~5.9G
    • 工作温度:-10~85℃
    • 视频带宽:8M
  • 地面显示屏
    • 7寸FPV地面雪花高清高亮显示屏
    • 5.8G图传接收一体机
    • 分辨率:800x480
  • 飞控开发板
    • 主控CPU:TM4C123GH6PM芯片
    • 内核:32位ARM Cortex-M4
    • 主频:80MHz
    • 可实时记录飞行数据并回传
  • 电源系统
    • 高能聚合物锂电池
    • 供电电压:12V
    • 配备正品B6平衡充
  • GPS系统
    • 无人机专用U-Blox-M8n芯片
    • 定位精度 双模1m,单模2.5m
    • 最大加速度:4G
    • 测速精度:0.1m/s
    • 最大高度:50000m
    • 最大速度:515m/s
  • 运动相机
    • 屏幕:1.5英寸及以上高清液晶屏
    • 摄像头:1200W像素/170度广角
    • 视频格式:1080p、720p、WVGA
  • 无刷云台
    • 轴数:两轴
    • 供电:11~13V,3S电池

备注:四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究

  • F330碳纤机架

    机身重量:800+g,
    对称电机轴距:330mm,
    起飞重量:1500g ~2500g,
    螺旋桨:8寸及以上(额外配4对备用桨叶)。机架配备标准高脚架。此外还配备必要安装散配件若干。

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  • 动力系统

    采用2212外转子无刷电机,电压10V~14V,电流14A,最大转速>6000rpm/m, 推力>800克。驱动电调:配备HOBBYWING专业级铂金电调,输出能力持续电流30A,瞬时电流40A(不少于10秒),输入电压2S~6S电芯。无BEC。输入频率50Hz~432Hz。最高转速6级马达70000RPM。

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  • 飞控开发板

    飞控开发系统,直接驱动4路PWM,最多支持8路 PWM,支持8路遥控通道输入,可实时记录飞行 数据并回传。飞控开发系统提供完整软件源代码 和实验例程。多线程调度运行,各任务模块软件独立分工,独立运 行,协调工作,结构完整清晰。板载9轴加速度/陀螺仪微机械传感器 MPU6050,气压传感器SPL06-001,此外可选配IST8310外部磁力计。 飞控板配备JLINK调试器,和USB转串口调试器。实现编程调试和下载。

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  • 电源系统

    2组GREPOW聚合物锂电池,规格3S,供电电压 12V ,最小容量2200mAh,持续放电倍率25C, 瞬时最大放电倍率45C。充电环境:0~45C,工作温度-10~80C,重量189.5g。电池配备专用电源监测报警模块配备充电器,7.4~11.1V 2S/3S锂电池平衡充电器,输入电压11~16V,可直接使用12V蓄电池及车载电源适配器。

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  • 遥控系统

    2.4G射频,带液晶显示,十通道及以上遥控器,开 机自动检测通道并调频。接收机使用身份码可配对。 重量<1kg,射频频点2.4GHz,通信格式FHSS,供电4节AA电池。遥控距离无遮挡距离大于900m

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  • GPS系统

    机载设备配备无人机专用U-Blox-M8n高灵敏 度GPS接收机(5p接口)。定位精度 :工作在双模模式下定位精度达1米,单模精度2.5米。 测速精度 :0.1米/秒
    最大高度 :50000米
    最大速度 :515米/秒
    最大加速度 :4G
    更新频率:18Hz

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  • 高功率数传系统

    500mW高功率433MHz数传模块,兼容3DRRadio Telemetry接口。接收灵敏度约-118dBm,发射功率500mW,传输接口模式支持MAVLINK协议帧和状态报文。空中数据带宽250kbps。采用调频扩展FHSS模式,全双攻通信2路自适应时分多路复用TDM。可矫正高达25%数据位错误。数传接收模块位于便携地面站中。

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F550碳纤机架

机身重量:400+g,对称电机轴距:550mm,
起飞重量:1500g ~2500g,
螺旋桨:10寸桨(额外配4对备用桨叶)。
机架配备标准高脚架。此外还配备必要安装散配件若干。