无名创新四轴无人机研发系统
型号：NC360整机到手飞NC360是一款轴距360mm主要针对大学生无人机相关专业科研实验教学以及无人机相关竞赛(如全国大学生电子设计竞赛、中国工程机器人大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛等)可供用户二次开发的全开源无人机学习平台，此款机型适合作为从无人机新手入门、进阶理论学习再到二次开发应用。本多旋翼无人机平台提供的配套学习资料包括：无人机技术文档、无人机操作类视频教程、飞控代码框架讲解飞控SDK二次开发教程、参数调试、机器视觉开发、树莓派机载计算机学习教程等
应用方向
四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究
参数
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机架
- 机身重量：800g+
- 螺旋桨：8寸及以上
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动力系统
- 无名创新定制2212电机1400KV
- 电调：好盈乐天20A
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遥控系统
- 10通道遥控器
- 频率范围：2.4055-2.475GHZ
- 波段宽度：500KHZ
- 重量：392g
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高功率数传系统
- 发射功率：500mW
- 接收灵敏度约-118dBm
- 矫正25%数据位错误
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图传模块
- 发射功率：600mW
- 发射频率：5.6G～5.9G
- 工作温度：-10～85℃
- 视频带宽：8M
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地面显示屏
- 7寸FPV地面雪花高清高亮显示屏
- 5.8G图传接收一体机
- 分辨率：800x480
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飞控开发板
- 主控CPU：TM4C123GH6PM芯片
- 内核：32位ARM Cortex-M4
- 主频：80MHz
- 可实时记录飞行数据并回传
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电源系统
- 高能聚合物锂电池
- 供电电压：12V
- 配备正品B6平衡充
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GPS系统
- 无人机专用U-Blox-M8n芯片
- 定位精度 双模1m，单模2.5m
- 最大加速度：4G
- 测速精度：0.1m/s
- 最大高度：50000m
- 最大速度：515m/s
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运动相机
- 屏幕：1.5英寸及以上高清液晶屏
- 摄像头：1200W像素/170度广角
- 视频格式：1080p、720p、WVGA
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无刷云台
- 轴数：两轴
- 供电：11~13V，3S电池
备注:四轴飞行器的控制算法、遥测遥控、动力和平衡等的课题研究
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F330碳纤机架
机身重量：800+g，
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对称电机轴距：330mm，
起飞重量：1500g ~2500g，
螺旋桨：8寸及以上（额外配4对备用桨叶）。机架配备标准高脚架。此外还配备必要安装散配件若干。 -
动力系统
采用2212外转子无刷电机，电压10V~14V，电流14A，最大转速>6000rpm/m， 推力>800克。驱动电调：配备HOBBYWING专业级铂金电调，输出能力持续电流30A，瞬时电流40A（不少于10秒），输入电压2S~6S电芯。无BEC。输入频率50Hz~432Hz。最高转速6级马达70000RPM。
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飞控开发板
飞控开发系统，直接驱动4路PWM，最多支持8路 PWM，支持8路遥控通道输入，可实时记录飞行 数据并回传。飞控开发系统提供完整软件源代码 和实验例程。多线程调度运行，各任务模块软件独立分工，独立运 行，协调工作，结构完整清晰。板载9轴加速度/陀螺仪微机械传感器 MPU6050，气压传感器SPL06-001，此外可选配IST8310外部磁力计。 飞控板配备JLINK调试器，和USB转串口调试器。实现编程调试和下载。
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电源系统
2组GREPOW聚合物锂电池，规格3S，供电电压 12V ，最小容量2200mAh，持续放电倍率25C， 瞬时最大放电倍率45C。充电环境：0~45C，工作温度-10~80C，重量189.5g。电池配备专用电源监测报警模块配备充电器，7.4~11.1V 2S/3S锂电池平衡充电器，输入电压11~16V，可直接使用12V蓄电池及车载电源适配器。
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遥控系统
2.4G射频，带液晶显示，十通道及以上遥控器，开 机自动检测通道并调频。接收机使用身份码可配对。 重量<1kg，射频频点2.4GHz，通信格式FHSS，供电4节AA电池。遥控距离无遮挡距离大于900m
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GPS系统
机载设备配备无人机专用U-Blox-M8n高灵敏 度GPS接收机(5p接口)。定位精度 ：工作在双模模式下定位精度达1米，单模精度2.5米。 测速精度 ：0.1米/秒
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最大高度 ：50000米
最大速度 ：515米/秒
最大加速度 ：4G
更新频率：18Hz -
高功率数传系统
500mW高功率433MHz数传模块，兼容3DRRadio Telemetry接口。接收灵敏度约-118dBm，发射功率500mW，传输接口模式支持MAVLINK协议帧和状态报文。空中数据带宽250kbps。采用调频扩展FHSS模式，全双攻通信2路自适应时分多路复用TDM。可矫正高达25%数据位错误。数传接收模块位于便携地面站中。
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